Большинство автоматики на производстве обходятся без положение вентиля вообще, тем более здесь оно не нужно.
fomkin1912, Если коротко то покупаете 3-ех ходовой вентиль на 220 вольт ну или любое другое напряжение (без схемы и вводных комплектующих от ТС расчет беру на этот клапан), 3-ех контактный один общий два других открывает\закрывает без питания стоит.

Спойлер

На боковой вход подача горячей воды центральный идет на обратку 3-ий выход уже в систему. И можете плавно регулировать температуру пид регулятором. Если датчик температуры очень чувствительный то можно опрашивать систему чаще, чтобы при включении система быстро выходила на задание. По схеме две релюшки, одна на открытие дает сигнал другой на закрытие.
З.Ы.
У меня как раз идет такой клапан с китая буду ставить на регулировку горячей воды. Механический термостат сдох через месяц вода не ахти в системе или он сам окислами покрывается

Автоматика без датчиков это что-то невероятное . Я в 1983 г получил разряд наладчика КИПиА , без них станки ЧПУ это груда железа и проводов .

Интересно, а где я написал что без датчикОВ? Я писал что обратная связь по положению вентиля не нужна. Обратная связь всей системы идет от датчика температуры. И положение вентиля (в нашем случае КЗР) будет определятся температурой на выходе. Логично предположить, вентиль сильнее открылся поднимется температура на выходе.
Поздравляю. Если вы КИПовец то вам наверное знакомо что такое МЭО и Р25?

Проверьте пожалуйста на грубые ошибки карту подключений для управления двигателем 12В, Atmega8, c реверсом и контролем тока.
Окончательная карта подключений (Final Hardware Map)
1. Модуль питания и МК (Atmega8)

Источник 12В: (+) на вход DC-DC и на силовые контакты реле. (-) на общую шину GND.
DC-DC (Mini-360): Выход настроен на 5.0В. Питает VCC Atmega8, LM358 (pin и VCC модулей реле.
Atmega8: * Pin 7, 20 (VCC, AVCC) -> +5В.
Pin 8, 22 (GND) -> Общий минус.
Pin 21 (AREF) -> Конденсатор 0.1 мкФ на GND.

2. Узел контроля тока (Шунт + ОУ)

Шунт (0.1 Ом): Один конец к Истоку (Source) MOSFET, второй — строго на GND.
LM358 (Усилитель):
Pin 3 (In+) -> К Истоку MOSFET (точка соединения с шунтом).
Pin 2 (In-) -> К делителю: резистор 33 кОм (на Pin 1) и 1 кОм (на GND).
Pin 1 (Out) -> К Pin 23 (ADC0) Atmega8.

3. Силовой ключ (MOSFET IRFZ44N)

Затвор (Gate): К эмиттеру BC547 через резистор 220 Ом. (На эмиттере также стягивающий 10 кОм на GND).
Сток (Drain): К минусовым силовым входам модуля реле (NC2 и NO1).
Исток (Source): К "верхнему" выводу шунта.

4. Реверс (Бистабильное реле DPDT)

Управляющие пины: * Pin 2 (PD0) Атмеги -> Вход SET модуля реле.
Pin 3 (PD1) Атмеги -> Вход RESET модуля реле.

Силовые контакты (Коммутация 12В):
C

OM1 и COM2: К двум контактам двигателя JGY-370.
NC1 и NO2: Соединить вместе и на +12В.
NC2 и NO1: Соединить вместе и на Сток (Drain) MOSFET.
Защита: Диод 1N5408 параллельно контактам COM1-COM2 (но лучше поставить два диода от каждого контакта мотора на +12В в обратном направлении).