typedef struct {  //указатель на символ, координаты курсора экрана lcd x, y, цвет символа, цвет фона
   void *chr;
   uint16_t px;
   uint8_t py;
   uint16_t ct;
   uint16_t cb;
}lcd_char;

int main(void)
{
sei();

static FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM(lcd_putchar, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);
static lcd_char cursor_param={NULL,0,0,WHITE,BLACK};
    //структура с начальными координатами, цветом курсора(выводимого символа) и цветом фона.

fdev_set_udata(&mystdout, &cursor_param); // пользуемся представленным интерфейсом для инициализации
//mystdout.udata=&cursor_param;        //передаем эти параметры в структуру типа FILE
stdout = &mystdout; //передача адреса структуры с указанием функции вывода символов в UART

//Не обращайте внимание на символ, адрес которого приходится помещать в эту же структуру.
//это атавизм, - так у меня функция вывода на экран символа параметры принимает
static int lcd_putchar(char c, FILE *stream) //функция вывода символов на экран
{
   lcd_char *cursymbol= fdev_get_udata(stream); //берем адрес на структуру lcd_char из stream
   if (c='\n')
   {
      if (cursymbol->py <= 199) 
      {
      draw_winds(&clear,1); //очистим экран   
      cursymbol->px=0;    //перевод каретки на новую строку
      cursymbol->py+=20;
      return 0;
      }
      else
      {
      cursymbol->px=0; //печать с начала страницы
      cursymbol->py=0;
      return 0;   
      }
   }
   cursymbol->chr=&c; //добавляем в ту структуру адрес текущего выводимого символа
   lcd_print(cursymbol); //выводим этот символ на экран
   if (cursymbol->px <= 287)//если есть еще где печатать по х (319 - 2*16) то двигаем курсор вправо
   {
      cursymbol->px+=16;
   }else if (cursymbol->py <= 199)//если есть еще где печатать по y (239 - 2*20) то двигаем курсор на новую строку
   {
      cursymbol->px=0;
      cursymbol->py+=20;
   }else //иначе переводим курсор в начало экрана
   {
      cursymbol->px=0;
      cursymbol->py=0;
   }
   
   return 0;
}