volatile uint16_t rezultat2;

// глубина буфера усреднения. чем больше, тем сильнее фильтрация и медленнее работа
// очень хорошо, если число кратно степени двойки (т.е. 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 и т.д.)
#define AVERAGE_DEPTH   8   
// функция получает результат очередного замера и возвращает отфильтрованное значение
__inline static uint16_t get_average (uint16_t val){
  static uint16_t buf[AVERAGE_DEPTH];
  static uint8_t cur;
  uint32_t sum = 0;

  buf[cur++] = val;
  if(cur >= AVERAGE_DEPTH) cur = 0;

  for(uint8_t i=0; i < AVERAGE_DEPTH; i++) sum += buf[i];

  return sum / AVERAGE_DEPTH;
}


// Timer1 output compare A interrupt service routine
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
// Start the AD conversion
ADCSRA|=(1<<ADSC);
while ((ADCSRA & (1<<ADIF))==0);
ADCSRA|=(1<<ADIF);
 rezultat2 = get_average(ADCW);
 
 timer++;        //таймер шим 1кГц   
}

// Voltage Reference: AVCC pin
#define ADC_VREF_TYPE ((0<<REFS1) | (1<<REFS0) | (0<<ADLAR))

#define PERIOD_kHz 7999UL     //настроим Т1 на 1мс (1 кГц) = 8000000/1000Гц=8000-1=7999
#define IGLA   400                //Импульс 40.0%

int main()
{

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 8000,000 kHz
// Mode: Fast PWM top=ICR1
// OC1A output: Disconnected
// OC1B output: Inverted PWM
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer Period: 1 ms
// Output Pulse(s):
// OC1B Period: 1 ms Width: ... ms
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: On
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=(0<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (1<<COM1B1) | (1<<COM1B0) | (1<<WGM11) | (0<<WGM10);
TCCR1B=(0<<ICNC1) | (0<<ICES1) | (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | (0<<CS12) | (0<<CS11) | (1<<CS10);

TCNT1=0;

ICR1=0x1F3F;   // 1F3F(7999) - 1кГц - 1.0000 ms

OCR1A=0;

OCR1B = (PERIOD_kHz*(1000-IGLA))*0.001;   // 40%

// Timer/Counter 1 Interrupt(s) initialization
TIMSK1=(0<<ICIE1) | (0<<OCIE1B) | (1<<OCIE1A) | (0<<TOIE1);

// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 125,000 kHz
// ADC Voltage Reference: AVCC pin
// ADC Auto Trigger Source: ADC Stopped
// Digital input buffers on ADC0: On, ADC1: On, ADC2: On, ADC3: On
// ADC4: On, ADC5: On
DIDR0=(0<<ADC5D) | (0<<ADC4D) | (0<<ADC3D) | (0<<ADC2D) | (0<<ADC1D) | (0<<ADC0D);
ADMUX= 0 | ADC_VREF_TYPE;
ADCSRA=(1<<ADEN) | (0<<ADSC) | (0<<ADATE) | (0<<ADIF) | (0<<ADIE) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (0<<ADPS0);
ADCSRB=(0<<ADTS2) | (0<<ADTS1) | (0<<ADTS0);

sei();
   
while (1)
      {
      // Place your code here
      }
 }