Всем привет! Начну с картинки мужики. В двух словах подаю на АКБ автомобильный напряжение 19В частотой 1кГц с заполнение 40%. Красный график это данные АЦП, зеленый это применен фильтр для АЦП - бегущее среднее. Мне же нужно отфильтроваться по нижней границе красного графика, применил еще фильтр - медиана 3 порядка, почти тож самое вышло что и красный, не отфильтровывает выбросы ШИМ сигнала. Как быть, подскажет мож у кого есть другой код фильтрации? И еще момент, если спустить заполнение ШИМ до 10%, бегущее среднее работает по нижней границе красного графика. т.е. на малую скважность не обращает внимание.
Вложения:
Комментарий к файлу: красный - ацп зеленый - фильтр бегущее среднее 3.jpg [252.61 KiB]
Скачиваний: 399
не катит, т.к. мы видим же наглядно не каждый импульс на графике, эти данные АЦП по UART передаются, на основе их строится график... только на малых частотах, в несколько герц еще может быть... тут же нужен алгоритм!
Эмм... наверное не очень решение, но что в лоб пришло в голову - после среднего или медианного фильтра отсечь сэмплы выше оного и фильтрануть аналогично только оставшиеся?
тогда еще вопрос - какая частота ШИМ и какая частота опроса АЦП? и что может мешать запускать АЦП с частотой ШИМ, но в паузе ШИМ сигнала?
Тогда начну с того что новичок, и может быть в моих суждениях есть ошибка, т.к. сначала изучу какой либо блок(АЦП UART и т.д.) в теории, потом пытаюсь писать код. Как выше уже писал, частота ШИМ 1kHz, скважность 40% в данном случае. АЦП тоже выше описал 125kHz, данные беру прям с read-adc(0) и все и ставлю в функцию среднего бегущего
и что может мешать запускать АЦП с частотой ШИМ, но в паузе ШИМ сигнала?
писал подобное что то не пошло((( шим настроен 1kHz // Clock source: System Clock // Clock value: 8000,000 kHz // Mode: Fast PWM top=OCR1A // OC1A output: Disconnected // OC1B output: Inverted PWM // Timer Period: 0,99925 ms // Output Pulse(s): // OC1B Period: 0,99925 ms Width: 0,99925 ms // Compare A Match Interrupt: On
Код:
if(OCR1B>0 && OCR1B<PWR) {adc_max_pwr=expRunningAverage(read_adc(0));} //т.е. когда период ШИМ Toff то меряем напругу
или
Код:
if(OCR1B>0 && OCR1B<PWR) {adc_max_pwr=read_adc(0);} //т.е. когда период ШИМ Toff то меряем напругу без филтрации
ничего не понял. прерывание по сравнению канала А, а ШИМ оказался на канале В ... и как это может работать? как я понял, 125 кГц - это частота тактирования АЦП, а не частота опроса входа АЦП. а я спрашивал, с какой частотой идет опрос входа АЦП. то есть, как часто вызывается твоя функция read_adc(0).
_________________ Мудрость приходит вместе с импотенцией... Когда на русском форуме переходят на Вы, в реальной жизни начинают бить морду.
то тут трудно посчитать с какой частотой вызывается функция, и вряд ли ТС на этот вопрос даст ответ.
Больше такой вопрос интересует:
neid писал(а):
В двух словах подаю на АКБ автомобильный напряжение 19В частотой 1кГц с заполнение 40%.
Не понятно? Полагаю что ТС на АКБ подаете фиксированное напряжение 19В через какой-то "ключ" на который завели ШИМ 1кГц. -? Просто тема может вылиться еще в 5 страниц, а в результате на выходе у ТС стоит обыкновенный "линейный регулятор", а шим управляет этим регулятором через цепочку rc-rc.
ничего не понял. прерывание по сравнению канала А, а ШИМ оказался на канале В ... и как это может работать?
на этот вопрос я ответил настройками из codevisiona avr, но видимо не особо понимаете что там написано и как реализован шим, как еще на словах отвечу: "нам ещё нужен ШИМ сигнал на выходе, ещё есть режимы PWM - выберем "fastPWM top OCR1A" и запишем наше число в OCR1A, теперь таймер работает с частотой 1 кГц и дает выход.... нет, выход он пока не даёт, его ещё подключить надо... компаратор "А" уже занят, подключим к "В": OutB - Inverted PWM можно выбрать и неинвертируемый, но он не умеет полностью закрываться - маленькие иголочки при сбросе таймера будут просачиваться... поэтому берём инвертируемый, но в коде это учтём."
как я понял, 125 кГц - это частота тактирования АЦП, а не частота опроса входа АЦП. а я спрашивал, с какой частотой идет опрос входа АЦП. то есть, как часто вызывается твоя функция read_adc(0).
как часто? так часто что опрос стоит while(1)... и я конечно только учусь... но что тут не понятного может быть))) научите меня я пока не знаю как ответить на ваш вопрос с какой частотой опрашивается АЦП(((
Dimon456 писал(а):
Dimon456
не хочу отвечать даже! вообще не о том речь! там просто Р-канальный мосфет и все.... на 5 страниц она выльется если подобные вопросы не в тему задавать)))
Starichok51 писал(а):
вообще-то, АКБ автомобильная. батарея же она, а не он. и какие, на хрен, 19 Вольт, если на батарею нельзя подавать более 14,4 Вольта???
вообще то вы тоже не знаете многих схем как заряжать лучше акб... и подобный метод не только лучше заряжает са/са акб, но и десульфатацию производит попутно... вернемся к вопросу об ацп лучше, может тут истину проясним)) а эти учения как заряжать акб и русский язык оставим....
не хочу отвечать даже! вообще не о том речь! там просто Р-канальный мосфет и все.... на 5 страниц она выльется если подобные вопросы не в тему задавать)))
вопрос в тему был. Что весит на Compare A Match Interrupt: On ? Что мешает выключать ШИМ на время измерения?
Что весит на Compare A Match Interrupt: On ? Что мешает выключать ШИМ на время измерения?
выше расписано по шим... измерения нужны при работающем ШИМ, т.е. идет заряд на акб в это время и надо следить по нижней границе, что будет адекватному напряжению акб бегущее среднее дает завышеный результат... вы наверное забыли что общаетесь с дилетантом, но лично я вас понимаю, что вы хотите делать опрос АЦП в нулевом периоде ШИМ сигнала... тогда другой вопрос зачем его вообще выключать? Уверенно движемся к 5 странице)))
на этот вопрос я ответил настройками из codevisiona avr,
это не настройки ты привел, а комментарии. а из комментариев не понятно, какой режим задан таймеру. что записывается в TCCR1A, что в TCCR1B, что в OCR1A и что в OCR1B.
ты все время твердишь про нижнюю границу на графике. а нижняя граница получается, когда импульса ШИМ нет. это ты движешься к 5 странице своим непониманием того, что тебе говорят. чтобы всегда была твоя "нижняя граница" тебе и предлагают либо на время измерения отключать ШИМ либо делать измерения, когда в ШИМ проходит пауза. зачем измерять во время действия импульса, если при этом ты получаешь неправильный (ненужный) результат?
_________________ Мудрость приходит вместе с импотенцией... Когда на русском форуме переходят на Вы, в реальной жизни начинают бить морду.
что вы хотите делать опрос АЦП в нулевом периоде ШИМ сигнала
Вам же писали
Demiurg писал(а):
Запускать АЦП между импульсами ШИМ
neid писал(а):
тогда другой вопрос зачем его вообще выключать?
так делается во многих промышленных зарядниках, что дает более оптимальное измерение напряжения на акб. А вообще, судя по вашему графику, минимум измерения можно было давно взять еще с самого первого сообщения этой темы.
это не настройки ты привел, а комментарии. а из комментариев не понятно, какой режим задан таймеру. что записывается в TCCR1A, что в TCCR1B, что в OCR1A и что в OCR1B.
Код:
//*******Timer1 output compare A interrupt service routine*********************** interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void) { timer++; //таймер шим 1кГц OCR1B= (PERIOD_kHz*(1000-IGLA))*0.001; //т.к С ИНВЕРСИЕЙ - считаем так } // end Timer1 //**********************************************************************
// Clock source: System Clock // Clock value: 8000,000 kHz // Mode: Fast PWM top=OCR1A // OC1A output: Disconnected // OC1B output: Inverted PWM // Noise Canceler: Off // Input Capture on Falling Edge // Timer Period: 0,99925 ms // Output Pulse(s): // OC1B Period: 0,99925 ms Width: 0,99925 ms // Timer1 Overflow Interrupt: Off // Input Capture Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: On // Compare B Match Interrupt: Off TCCR1A=(0<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (1<<COM1B1) | (1<<COM1B0) | (1<<WGM11) | (1<<WGM10); TCCR1B=(0<<ICNC1) | (0<<ICES1) | (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | (0<<CS12) | (0<<CS11) | (1<<CS10); TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1AH=0x1F; // 1F3F(7999) - 1кГц - 1.0000 ms OCR1AL=0x3F; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00;
чтобы всегда была твоя "нижняя граница" тебе и предлагают либо на время измерения отключать ШИМ либо делать измерения, когда в ШИМ проходит пауза. зачем измерять во время действия импульса, если при этом ты получаешь неправильный (ненужный) результат?
вот я и писал выше, т.е. "когда в ШИМ проходит пауза" это мое видение вашего совета, мож и не правильно, пока так!
Код:
if(OCR1B>0 && OCR1B<PWR) {adc_max_pwr=expRunningAverage(read_adc(0));} //т.е. когда период ШИМ Toff то меряем напругу
вопрос к вашему совету, зачем в это время выключать шим? и каким образом? таким?
как ты можешь сравнивать OCR1B, если у тебя там записан НОЛЬ, и это значение нигде не изменяется? и что такое PWR, тоже не понятно. OCR1A тоже нигде не изменяется и OCR1A задает частоту ШИМ. изменяется только сам счетчик таймера TCNT1. а вот где задается длительность импульса, чтобы получить 40% периода, я что-то нигде не увидел.
поскольку у тебя инверсный выход ШИМ, то сначала идет НОЛЬ (импульса нет). поэтому мне видится, что нужно еще добавить прерывание по переполнению. и в этом прерывании, пока импульса нет, запустить замер АЦП.
_________________ Мудрость приходит вместе с импотенцией... Когда на русском форуме переходят на Вы, в реальной жизни начинают бить морду.
видимо одна из них переменная будет, а расчет с плавающей запятой и в прерывании - это жестко.
А на счет иголок в ШИМ, там 5 режимов ШИМ, не ужели на всех иголки идут? Может у вас мосфет не успевает закрываться? Некоторые экстрималы умудряются dc-dc преобразователи строить на этих мегах.
пардон, я прозевал этот момент, где изменяется OCR1B. то есть, OCR1B задает длительность импульса. и опять не дана информация, где объявляется IGLA и чему она равна.
_________________ Мудрость приходит вместе с импотенцией... Когда на русском форуме переходят на Вы, в реальной жизни начинают бить морду.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 16
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
