| Форум РадиоКот https://radiokot.ru/forum/ |
|
| Выбор шагового двигателя и драйвера для него https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=70&t=199114 |
Страница 1 из 1 |
| Автор: | Stoper [ Пн сен 15, 2025 11:57:50 ] |
| Заголовок сообщения: | Выбор шагового двигателя и драйвера для него |
Приветствую всех и прошу совета по работе с шаговыми двигателями. Есть такая задумка - собрать астротрекер - приспособление для компенсации вращения земли в астрофотографии. Вращение должно осуществляться при помощи шагового двигателя. Сложности: - питание системы должно осуществляться от автомобильного прикуривателя 12-13В. - микрошаг двигателя должен быть очень маленьким 12800 или 25600. - работа будет осуществляться в условиях отрицательных температур. - вращение должно быть плавным, без рывков. Вопрос такой: посоветуйте драйвер под такую задачу и двигатель. Честно сказать я уже запутался выбирая. Характеристики драйверов (одной модели) сильно отличаются в описаниях в разных магазинах, не знаю кому верить. И ещё я так и могу понять, как скажется на работе питание из нижней границы диапазона. Если нужно напряжение выше, то можно ли повысить повышающим преобразователем напряжения? |
|
| Автор: | vlasovzloy [ Пн сен 15, 2025 13:25:11 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Выбор шагового двигателя и драйвера для него |
Редуктор однако нужен |
|
| Автор: | Муркиз [ Пн сен 15, 2025 13:35:28 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Выбор шагового двигателя и драйвера для него |
Однозначно. И не простой, а с компенсацией люфтов зацепления. А во-первых, выборы и расчеты приводов, и выбор моторов и редукторов начинается ещё и с определения нагрузок на привод. То есть крутящего момента. |
|
| Автор: | piligrim130 [ Пн сен 15, 2025 16:21:23 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Выбор шагового двигателя и драйвера для него |
у вас телескоп или просто фотик ? https://habr.com/ru/articles/227499/ |
|
| Автор: | Stoper [ Пн сен 15, 2025 17:02:04 ] | |||
| Заголовок сообщения: | Re: Выбор шагового двигателя и драйвера для него | |||
Снимать буду на фотоаппарат с телеобъективом. Статью по ссылке я читал, с такой конструкцией астротрекера знаком. Думаю, что в моем случае она не подойдет, т.к. фотоаппарат с объективом тяжелые, я не уверен в том, что конструкция выдержит. Для себя рассматриваю другой вариант, более устойчивый, рассчитанный на большее нагрузки, но сложнее в реализации (фото эскиза прилагаю). В англоязычном интернете пару раз мелькали такие трекеры, но не совсем самодельные, скорее набор для сборки для 3д принтера. Про крутящий момент, которым должен обладать двигатель, я понимаю, но где почитать и как рассчитать тоже не знаю. Может есть ссылка на такие расчёты? Поделитесь пожалуйста, кто знает. Про редуктор. Согласен, что вряд ли удастся одним только драйвером понизить скорость вращения. По расчетам у меня получилось скорость вращение Земли 15 угловых секунд в секунду времени. Микрошаг 12800 дает шаг 101,25 угловых секунд. Что бы картинка по пикселям не смазавалась (размер кадра и угол зрения объектива) нужно микрошаг сделать 4,15 угловых секунд. Для этого я пока три варианта обдумываю, но не знаю какой сработает: 1. На вращающийся диск надеть вывернутый зубчатый ремень и сделать таким образом большую шестерню. Но думаю будет неравномерно вращаться. 2. Использовать две понижающие ременные передачи с коэффициентом 1/5. 3. Использовать готовый редуктор на 1/50 Добавлено after 2 minutes 5 seconds: Фото задумки
|
||||
| Автор: | vlasovzloy [ Пн сен 15, 2025 17:17:48 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Выбор шагового двигателя и драйвера для него |
Все равно пиксели разойдутся не так так так, нужно будет в видеоредакторе обьединять править смещать |
|
| Автор: | АлександрЛ [ Пн сен 15, 2025 18:16:47 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Выбор шагового двигателя и драйвера для него |
Есть такая задумка - собрать астротрекер - приспособление для компенсации вращения земли в астрофотографии. Флаг в руки! Тем более, что у вас есть два взаимо исключающих условия; Вращение должно осуществляться при помощи шагового двигателя. - вращение должно быть плавным, без рывков. Сам по себе мотор называется "шаговый", потому, что он "шагает" - его вал перемещается "шагом" от одного устойчивого положения к другому. Драйвера ШД, типа таких: https://aliexpress.ru/item/1005007577381193.html https://aliexpress.ru/item/1005005261850374.html позволяют переключать режимы от "полного шага" до 1/32 шага, но, всё равно, лучше, к ШД добавить подходящий редуктор Муркиз писал(а): Однозначно. И не простой, а с компенсацией люфтов зацепления. На "люфт зацепления" можно придумать простейший "компенсатор" из пружины - "рабочий ход" астротрекера - он только в одну сторону. зы.. А что, скорость вращения ШД нельзя изменить при помощи изменения частоты "шага"? |
|
| Автор: | linux_rulezz [ Пн сен 15, 2025 18:48:24 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Выбор шагового двигателя и драйвера для него |
А что, скорость вращения ШД нельзя изменить при помощи изменения частоты "шага"? Скорость сопровождения - 15''/с. Если даже у фотоаппарата, которым будет ТС пользоваться, полуширина аппаратной функции получится секунд пять, все равно придется иметь дискрет не хуже 2.5''. Если ставить непосредственно на вал ШД, такое никогда не получится. Ведь классика у ШД - 200 шагов на оборот, т.е. дискрет будет 1.8° — в две с половиной тысячи раз больше допустимого!!111 И никакое дробление шага здесь не спасет. Тем более, на таких малых скоростях в случае дробления шага промежуточные положения будут крайне неустойчивыми. Нужен редуктор. Хотя бы в 3000 раз. |
|
| Страница 1 из 1 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
