| Форум РадиоКот https://radiokot.ru/forum/ |
|
| Сигвей для инвалида https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=66&t=177638 |
Страница 1 из 2 |
| Автор: | Kromvel140 [ Вс июн 27, 2021 22:02:24 ] |
| Заголовок сообщения: | Сигвей для инвалида |
У кого что болит тот о том и говорит. Сам я инвалид и выехать в лес или на речку не представляется возможным. И хотелось бы иметь такой вот как на видео. Но цена заоблачная. С моей пенсией лет 10 ничего не жравши. У меня есть некоторые идеи и я хотел бы с вами обсудить их. Но только если вас есть желания посоветовать Добавлено after 15 minutes 6 seconds: У меня есть некоторые идеи и я хотел бы с вами обсудить их. Вот эта идея Балансирующий робот. Вот на этой основе сделать но только на трех фазном от гироскутера. Скажу сразу в России есть чел, который сделал, но делиться опытом у него нет желания. |
|
| Автор: | gsmart [ Пн июн 28, 2021 12:04:48 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Сигвей для инвалида |
Kromvel140 писал(а): С моей пенсией лет 10 ничего не жравши. У меня есть некоторые идеи и я хотел бы с вами обсудить их. Вы для начала техзадание грамотно сформулируйте. Ну и чертёж какой набросайте. |
|
| Автор: | АлександрЛ [ Пн июн 28, 2021 13:11:13 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Сигвей для инвалида |
Но цена заоблачная. С моей пенсией лет 10 ничего не жравши. Цитата: Если человеку нужно минимум, "жрать" (имхо) тысяч на 5 в месяц, то "заоблачная цена" это 600 000, что ли? По "логике управления", фактически, подходит любой гироскутер.. https://giroskutery-kupit-spb.ru/girosk ... -off-road/ Спойлер 9900 руб https://sigvey.ru/goods/Giroskuter-Smar ... 1302165316 Спойлер 6990 руб https://green-wheel.me/catalog/sigvei/m ... E&oid=1946 Спойлер 11 990 ₽ Правда, переделать обычный сигвей во "внедорожный" тоже не так уж и дёшево, одной заменой резины не обойтись..  Не просто так же они и стоят так: https://electrostreet.ru/sigvey/seagvay-wmotion-q7.html Спойлер 59 900 руб. https://giroskutershop.ru/giroskuter-ce ... q7-wmotion https://man-top.ru/product/sigvej-hover ... gLoxfD_BwE |
|
| Автор: | gsmart [ Пн июн 28, 2021 13:44:56 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Сигвей для инвалида |
АлександрЛ писал(а): Правда, переделать обычный сигвей во "внедорожный" тоже не так уж и дёшево, одной заменой резины не обойтись.. Фигня эти внедорожные сигвеи, для движения по бездорожю желательно иметь 4 точки опоры. Если всё-же нужно именно два колеса, собрать конструкцию по типу внедорожных мотоциклов/велосипедов, дабы конструкция колесо в колесо ехала. Такие гироскопические автомобили с горизонтальным маховиком, чтобы балансировать на двух колёсах, конструировались ещё считай сто лет назад. Тот же гирокар русского графа Шиловского Для людей с ограниченными возможности есть внедорожные коляски, как заводские так и самодельные: 
|
|
| Автор: | Kromvel140 [ Пн июн 28, 2021 23:43:21 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Сигвей для инвалида |
[uquote="gsmart" Вы для начала техзадание грамотно сформулируйте. Ну и чертёж какой набросайте.[/uquote] Спасибо за ответ. Не знаю как делать техзадание, в програмировании я дуб. Есть у меня пара гироскутеров и как их перепрошить в трайк, но все это меня не устраивает. Тесная квартира...короче идеально былоб вот как у деда на видео где он по корягам гоняет. Меня привлекает простота конструкции самобалансирующего робота (на втором видео). Конечно еслиб били мощные шаговые двигатели драйвера к ним хотя бы ватт по 500, то можно было попробовать сделать. Самым примлемым вариантом это конечно гироскутер. Там уже все готово. Но у гироскутера самобаланс одно только название. Нашел я одного предпринимателя в России он сделал что-то подобное на ардуино но колеса от гироскутера. Добавлено after 7 minutes 6 seconds: [uquote="АлександрЛ", https://giroskutershop.ru/giroskuter-ce ... q7-wmotion https://man-top.ru/product/sigvej-hover ... gLoxfD_BwE[/uquote] Зарубежные для инвалидов стоят от 50т до 90т долларов |
|
| Автор: | АлександрЛ [ Вт июн 29, 2021 00:01:45 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Сигвей для инвалида |
Зарубежные для инвалидов стоят от 50т до 90т долларов А мне показалось, что на видео обычный внедорожный сигвей, (ценой от 66 тыр до 108 тыр) с укороченной ручкой и дополнительными аккумуляторами.. На счёт 50 000$ это вы, по- моему, "загнули".. За почти 4 ляма рублей можно купить не сигвей, а нормальный внедорожник, переоборудованный для ручного управления..
|
|
| Автор: | vlasovzloy [ Вт июн 29, 2021 08:27:55 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Сигвей для инвалида |
Денис механик на своем канале делал пару выпусков электроколяску. Посмотри мб твой вариант, а сигвеи ховерборды это так игрушки детям на полчасика |
|
| Автор: | Kromvel140 [ Вт июн 29, 2021 15:50:14 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Сигвей для инвалида |
[uquote="АлександрЛ" А мне показалось, что на видео обычный внедорожный сигвей, [/uquote] Я вам желаю крепкого здоровья, никогда не болеть. Что б у вас не болела голова как выбраться на природу. конечно же лучше иметь лимоны рупей чем чем лазить по мусорникам. Я и 30000 грн (ваши 60000) никогда не соберу Одна надежда на ардуинщеков. |
|
| Автор: | АлександрЛ [ Вт июн 29, 2021 16:27:33 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Сигвей для инвалида |
Я и 30000 грн (ваши 60000) никогда не соберу Только 30 000 гривен это сегодня не 60 000, а "немного 80 274 рубля".. Если у вас есть "хорошие залежи" того, из чего можно было бы что- то сделать, то да, делать есть смысл.. А почему вы считаете, что у гироскутера "неправильное удержание"? Он ведь и управляется за счёт наклона опорной поверхности.. А из пары гироскутеров (имхо) можно и четырёхколёсное "средство передвижения" сделать..
|
|
| Автор: | Kromvel140 [ Вт июн 29, 2021 22:05:01 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Сигвей для инвалида |
Саша все можно сделать. Кому что нужно. Саша, не в обиду, немного выше уже писал, на 2х колесном ТС маневрировать в тесной квартире, в лифте гораздо проще. Саша если разбираетесь в ардуино помогите сделать нужное дело. Я уже старик, мне уже поздно учить. Давайте вы теоретическую часть сделаете, а я практическую. Здесь все выложим и еще кому-то будет польза. Я понимаю, что у вас не простая задача, одно дело модель и совсем другое изделие. У нас все упрется в драйвера. Вот здесь Михаил из России сотворил балансирующего робота на редукторных моторах. И моторы однофазные. То есть не обязательно 3х фазные. Редукторные он взял из-за того, что на них легче делать балансировку. |
|
| Автор: | Kromvel140 [ Ср июн 30, 2021 09:29:01 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Сигвей для инвалида |
Вот здесь все хорошо объяснено, но все равно без вашей помощи я не смогу, что-то сделать. Вот не отходя от "кассы" в тексте NANO а на рисунке UNO https://3d-diy.ru/wiki/arduino-datchiki ... 50/#Techno Добавлено after 49 minutes 25 seconds: Но мне не нравится, что здесь две платы ардуино. Хотелось бы сделать на одной как сделано здесь  Так же хотел бы, что б управление было джойстиком. Кнопками считаю будет ненадёжно. Я думаю, что механический джойстик (на переменных резисторах) наверное нужно подсоединять к акселератору для введения ошибки. Чем больше ошибка, тем скорее движение или поворот.
|
|
| Автор: | Rimlyanin [ Ср июн 30, 2021 15:17:23 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Сигвей для инвалида |
короче идеально былоб вот как у деда на видео где он по корягам гоняет. Конечно еслиб били мощные шаговые двигатели драйвера к ним хотя бы ватт по 500, то можно было попробовать сделать. Вот здесь все хорошо объяснено, Но мне не нравится, что здесь две платы ардуино. Всегда будет "но". И всегда хотелки будут превышать возможности. Возьмите пример со SpaceX и доводите до желаемого результата последовательными итерациями. Даже когда строят самолет или строили шаттл/буран, все равно, и эскизное проектирование применяют, и макеты применяются в процессе проектирования, и техничекое проектирование... И даже опытные образцы. Начните с того что есть. Есть возможность сделать пусть и с четырьмя колесами и на двух платках? Делайте. Вот прям сегодня и начинайте. Постепенно, в процессе, и начнете чуть больше разбираться, начнете больше понимать, сможете что-то изменить под себя, под свои задачи. Поставить джойсттик вместо кнопок и т.д. Если бы братья Райт мечтали бы о лайнере, перевозящем через атлантику сразу сотню людей, да ещё и быстрее солнца.... 
|
|
| Автор: | musor [ Ср июн 30, 2021 16:48:55 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Сигвей для инвалида |
сама идея сегвыя или самоката для инвалидоф какаято ущербная... там и здоровый не всегда освоит и нередко травмируется а уж инвыалит.... для инавали та надо чтото вроде запора ... можно даже ка былии инвалидки в ссср с мото двишком... конечно можно присобачить туда суперлитик и мотор... но думаю свинбя всеже лучще |
|
| Автор: | Kromvel140 [ Ср июн 30, 2021 17:11:35 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Сигвей для инвалида |
 Мусор он в Африке мусор. Зачем ты тут мусоришь, если ты в ардуино дуб дубом.
|
|
| Автор: | Rimlyanin [ Ср июн 30, 2021 20:09:03 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Сигвей для инвалида |
вместо эпиграфа: «Лучше зажечь одну свечу, чем проклинать темноту» О, я смотрю Kromvel140 правда глаза колет?  Ну так и сидите дальше на печи, причитая о своей судьбе, вместо того, чтобы хоть что-то делать. Вы же пишите что Давайте вы теоретическую часть сделаете, а я практическую Но вот только есть большие сомнения что Вы что-то можете сделать практически. Потому что иначе у Вас было бы уже что показать. Хоть на тех же четырех колесах или на двух платках ардуино. Вы же похоже и этого сделать не можете. Ах. да, Вы же хотите чтобы за Вас все сделали Я уже старик, мне уже поздно учить. Вот только какой смысл кому-то что-то делать для Вас ? Разве что благотворительность. А на ней одной обычно делако не уедешь. P.S. Это сообщение так же можно минусовать. Вы же другого не умеете |
|
| Автор: | Kromvel140 [ Чт июл 01, 2021 07:38:51 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Сигвей для инвалида |
Rimlyanin, ваша карма все ставит на свои места  На большее вы и не способны. Уверен вы тоже не прочь на готовенькое. Еслиб что-то смысли ли в ардуино, наверное помогли б. Здоровья вам.
|
|
| Автор: | musor [ Чт июл 01, 2021 09:14:41 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Сигвей для инвалида |
:)) Мусор он в Африке мусор. ардуино тут не причем всю механику вы купите готовую??? или дядя добрый из ... пришлет??? сами вы силовую установку и подвеску не сделаете -факт ТАКЧО ВСЕ ТЕОРИИ НАСЧЕТ МЕШКА МОДУЛЕЙ АРДОХИ .... |
|
| Автор: | Kromvel140 [ Чт июл 01, 2021 10:02:35 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Сигвей для инвалида |
[uquote="Kromvel140",url="/forum/viewtopic.php?p=4054745#p4054745"] ардуино тут не причем всю механику вы купите готовую??. Это тема про ардуино. а не про строительство. так что иди мусорить в другую тему 
|
|
| Автор: | Rimlyanin [ Чт июл 01, 2021 20:31:46 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Сигвей для инвалида |
Rimlyanin, ваша карма все ставит на свои места На большее вы и не способны.О да, одно мнение одного человека уже позволяет Вам сделать вывод. Уверен вы тоже не прочь на готовенькое. Конечно не проч. НО и руками и головой кое что умею. Вы же показали пока что способны только обиженку из себя изображать. Еслиб что-то смысли ли в ардуино, наверное помогли б. Здоровья вам. А и помогу, даже если Вы этого не хотите: Покажите людям что Вы можете а я практическую Потому что есть в этом большие сомнения. Ну и как минимум, программировать стоит уже более менее готовое устройство. Тем более что Есть у меня пара гироскутеров и как их перепрошить в трайк, но все это меня не устраивает. Вот здесь Михаил из России сотворил балансирующего робота на редукторных моторах. И моторы однофазные. То есть не обязательно 3х фазные. Редукторные он взял из-за того, что на них легче делать балансировку. И автор на https://zizibot.ru/articles/programming ... 5-mpu6050/ пишет что Цитата: Но предыдущие проекты не были закончены, в них мне не удалось достичь качественной работы роботов в основных режимах: робот на коллекторных моторах был плохо управляемым (движения), робот на шаговых моторах из второго урока недостаточно эффективно балансировал. Но по ним конечно можно было проследить определенную эволюцию принципов, которые закладывались в балансировку. На сегодняшний день можно сделать следующие выводы: робот для балансировки должен обязательно иметь возможность измерять свое перемещение, чего не было, да и не могло быть в первом роботе; кроме перемещения нужно учитывать скорость движения робота, что не производилось во второй попытке. там рядом есть и схемы, и листинги программ, а уж поменять коэффициенты и константы под свои требования, тут и программистом быть не надо. P.S. И не стоит путать "карму" на форуме с кармой в жизни. НЕ смотря на одинаковое название, между ними существенная разница. Добавлено after 56 seconds: ардуино тут не причем всю механику вы купите готовую??? или дядя добрый из ... пришлет??? сами вы силовую установку и подвеску не сделаете -факт ТАКЧО ВСЕ ТЕОРИИ НАСЧЕТ МЕШКА МОДУЛЕЙ АРДОХИ .... Идем отсюда, не в коня корм. |
|
| Автор: | Рязанцев Владислав [ Чт июл 01, 2021 21:00:39 ] |
| Заголовок сообщения: | Re: Сигвей для инвалида |
Запомните пожалуйста- вам никто ничего не должен. Такие люди как вы- достойны только уничтожения для блага общества. Не нравится помощь? Ваши проблемы. Сами то чего полезного для других сделали? Я вот могу сделать и плату и ПО и силовую часть, и даже все собрать и подарить нуждающимся. Но для таких наглых как вы- мое время стоит слишком дорого. |
|
| Страница 1 из 2 | Часовой пояс: UTC + 3 часа |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|
