посмотрите Print.h, Print.cpp
в C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino
size_t print(double, int = 2); -> size_t Print::print(double n, int digits) -> size_t Print::printFloat(double number, uint8_t digits)

Скорее всего не нашлось по причине более общего использование print()
Исходно (и с полным описанием) эта функция в разделе функций Serial рассматривается.
Смотрим тот же оффлайн хэлп:
file:///C:/Arduino/reference/www.arduino.cc/en/Reference/Serial.html
file:///C:/Arduino/reference/www.arduino.cc/en/Serial/Print.html