Для чего может быть использована такая функция?

void foo(void){}

Это сюда надо:
viewtopic.php?f=62&t=37190

А лучше сразу СЮДА !

Для затычки.

Это как?

Ну пишешь ты метод какой-то. У тебя есть пока что неиспользуемые поля в структуре. Оставлять их NULL не хочется, вот и впихиваешь временную затычку.
У меня такое часто встречается, особенно в случае, когда данный метод в конкретном случае не реализуется (например, ПЗС-камера обычно не умеет менять gain, поэтому setgain для нее будет затычкой, возвращающей FALSE).

Не только. Например при условной компиляции: Какую-то функцию отключаем (её код вообще удаляется из исполняемого образа). А чтобы не писать лишних #if/#endif во всех её точках вызова, можно определить такую заглушку. А иногда при условной компиляции и вообще никак не обойтись без таких заглушек.

Ну, зачастую (всегда!) компилятор (смотря какой) и без условий удаляет неиспользуемые функции. Хотя да, есть не очень продвинутые компилеры.