// Инициализация I2C интерфейса
void i2c_init()
{
      
   // Настройка интерфейса USI на режим TWI
   USICR |= (1<<USIWM0);
   USICR |= (1<<USIWM1);
   
   // Настройка интерфейса на источник тактирования
   USICR &= ~(1<<USICLK);
   USICR &= ~(1<<USICS0);
   USICR |= (1<<USICS1);
   
   // Выставление пинов интерфейса на вход
   // SDA
   DDRB &= ~(1<<0);   
   PORTB  &= ~(1<<0);   
   // SCL
   DDRB &= ~(1<<2);   
   PORTB  &= ~(1<<2);   
   
   // Включение прерывания по старту и очистка флага прерывания
   USICR |= (1<<USISIE);
   USISR |= (1<<USISIF);
}

// Прерывание по старту
ISR(USI_START_vect){
   
   while( (PINB & (1 << PIN_SCL)) && (!(PINB & (1 << PIN_SDA))) );
         
   // Очистка регистра статуса
   USISR |= (1<<USISIF);

   // Включение прерывания по переполнению
   USICR |= (1<<USIOIE);
   
}

// Прерывание по переполнению счетчика
ISR(USI_OVF_vect){   
   
   uint8_t i2c_byte = USIDR;
   
   *pwm_0 = 0;
      
   if (i2c_byte>=1){
      *pwm_0 = 250;
   }
      
   if (i2c_byte==1){
      *pwm_0 = 100;
   }
   
   USISR |= (1<<USIOIF);      // Сброс флага прерывания по переполнению
   USISR = 0;            // Сброс счетчика
   
}

// Прерывание по старту
ISR(USI_START_vect){

   i2c_flag = 1;
      
   // Очистка регистра статуса
   USISR |= (1<<USISIF);

   // Включение прерывания по переполнению
   USICR |= (1<<USIOIE);
   
   USISR = 0;
   
}

// Прерывание по переполнению счетчика
ISR(USI_OVF_vect){   
   
   uint8_t i2c_byte = USIDR;
   
   // Сверка адреса устройства с адресом во фрейме
   if (i2c_flag==1) {
      
      if (i2c_byte>1){
         *pwm_0 = 250;
      }
      
      if (i2c_byte==0){
         *pwm_0 = 128;
      }
   
   }
   
   USISR |= (1<<USIOIF);      // Сброс флага прерывания по переполнению
   USISR = 0;            // Сброс счетчика
   
}