////////////////////////////////////////////////////////////// передача wt (1-Wire-DS18B20):
void wt(void)
{
// LSB...MSB
for (x=0;x<8;x++) {
 DDRC.4=0;         // отпустить линию
 delay_us(10);
 DDRC.4=1;         // прижать линию
 DDRC.4= t_ & (1<<x) ? 0 : 1;   // DDRC.4  // выход Data TX
 delay_us(70);
};
DDRC.4=0;          // отпустить линию
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////// приём wr (RX DS18B20):
void wr(void)
{
// LSB...MSB
t_=0;
for (x=0;x<8;x++) {
 DDRC.4=0;         // отпустить линию
 delay_us(10);
 DDRC.4=1;         // прижать линию
 delay_us(4);
 DDRC.4=0;         // отпустить линию
 delay_us(8);      // delay_us(25); v //delay_us(30); x
if (PINC.4==1) {t_|=(1<<x);}; // Data RX
 delay_us(70);
};
DDRC.4=0;          // отпустить линию
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////// fwcrc (TX/RX DS18B20):   
void fwcrc(void)
{
wcrc ^= wbcrc;     // CRC-8-Dallas/Maxim // 0x31 8+x5+x4+1 // 1.0011.0001 // 0x8C // 1000.1100
 for (x=0;x<8;x++) {
  wcrc = wcrc & 0x01 ? ( wcrc >> 1 ) ^ 0x8C : wcrc >> 1;
 };
}

///////////////////////////////////////////////////////////////// t - температура модель(датчик DS18B20):         
// температура модель ds18b20: 0 C^ (00000000)... 128 C^ (10000000) (начальное 85 C^ (01010101))
// 32 пак/c. цикл 0,031.25c.
sd++;               // sd - запуск преобразования: 1 преобразование(минимум 750mc)=1с.
////////////////////// запуск преобразования: -3,7 mc
if (sd == 1) {      // Инициализация DS18B20
DDRC.4=1;           // прижать линию DS18B20
delay_us(550);      // 480 мкС < имп < 960 мкС
DDRC.4=0;           // отпустить линию  DS18B20
delay_us(550);      // 480 мкС < имп
t_ =0b11001100; wt(); // обратиться ко всем устройствам на шине.   
t_ =0b01000100; wt(); // начинает единственное температурное преобразование.   
};
////////////////////// читать датчик DS18B20: -3,7 mc
if (sd == 31) {     // Инициализация DS18B20                                       
DDRC.4=1;           // прижать линию DS18B20
delay_us(550);      // 480 мкС < имп < 960 мкС
DDRC.4=0;           // отпустить линию  DS18B20
delay_us(550);      // 480 мкС < имп
t_ =0b11001100; wt(); // обратиться ко всем устройствам на шине.   
t_ =0b10111110; wt(); // читать содержание ПАМЯТИ (ОЗУ). 
};
////////////////////// читать датчик DS18B20: -3,7 mc
if (sd == 32) {     
wr(); t0=t_;         // 0 - Температура LSB
wr(); t1=t_;         // 1 - Температура MSB         
wr(); t2=t_;         // 2 - TH   
};
////////////////////// читать датчик DS18B20: -3,7 mc
if (sd == 33) {   
wr(); t3=t_;         // 3 - TL   
wr(); t4=t_;         // 4 - конфигурация       
wr(); t5=t_;         // 5 - FF       
};
////////////////////// читать датчик DS18B20: -3,7 mc
if (sd == 34) {   
wr(); t6=t_;         // 6 - 0C   
wr(); t7=t_;         // 7 - 10     
wr(); t8=t_;         // 8 - CRC         
};
////////////////////// CRC-8 датчик DS18B20    -0,7mc
if (sd == 35) { 
wcrc=0;             // сброс
wbcrc=t0; fwcrc();  // 0
wbcrc=t1; fwcrc();  // 1
wbcrc=t2; fwcrc();  // 2
wbcrc=t3; fwcrc();  // 3
wbcrc=t4; fwcrc();  // 4
wbcrc=t5; fwcrc();  // 5
wbcrc=t6; fwcrc();  // 6
wbcrc=t7; fwcrc();  // 7
         // crc                               
wbcrc=t8; fwcrc();  // 8
////////////////////// проверка crc
  if (wcrc==0) {
////////////////////// сборка L + H :
// tok - датчик тока: 0...255. / температура 2
//   tok = t & 0b00001111; // t0 = ....1111 - L младший бит температурного регистра.

    t0 = (t0 >> 4); // t0 = 1111.... >> .... 1111  - L младший бит температурного регистра.
    t1 = (t1 << 4); // t1 = ....1111 << 1111....   - H старший бит температурного регистра.
    t = t1 | t0;    // t = DS18B20.
   }
////////////////////// ошибка crc
   else  {   
   t=0x00;          // ошибка crc (TX/RX DS18B20).
 //  tok=0x00;        // ошибка crc (TX/RX DS18B20).
   };
////////////////////// сброс // sd - счётчик датчика DS18B20
sd = 0;           
};