const uint8_t ruscode[] = {0x41, 0xA0, 0x42, 0xA1, 0xE0, 0x45, 0xA3, 0xA4,
                          0xA5, 0xA6, 0x4B, 0xA7, 0x4D, 0x48, 0x4F, 0xA8,
                          0x50, 0x43, 0x54, 0xA9, 0xAA, 0x58, 0xE1, 0xAB,
                          0xAC, 0xE2, 0xAD, 0xAE, 0x62, 0xAF, 0xB0, 0xB1,

                          0x61, 0xB2, 0xB3, 0xB4, 0xE3, 0x65, 0xB6, 0xB7,
                          0xB8, 0xB9, 0xBA, 0xBB, 0xBC, 0xBD, 0x6F, 0xBE,
                          0x70, 0x63, 0xBF, 0x79, 0xE4, 0x78, 0xE5, 0xC0,
                          0xC1, 0xE6, 0xC2, 0xC3, 0xC4, 0xC5, 0xC6, 0xC7};

/** ----------
 * @brief   Вывод символов на дисплей в строку.
 * @param line - номер строки (0, 1, 2 , 3)
 * @param pos - номер позиции (0 - 20)
 * @param *buf - буфер данных
 * @param size - число выводимых символов
 * @param transcode - запрос перекодировки
 */
void HD44780_Print(uint8_t line, uint8_t pos,
               char *buf, uint8_t size, uint8_t transcode)
{
   uint8_t addr;
   uint8_t ch;

   switch(line){
      case 0: addr = (DDRAM_ADDR | 0) + pos;    break;
      case 1: addr = (DDRAM_ADDR | 0x40) + pos; break;
      case 2: addr = (DDRAM_ADDR | 0x10) + pos; break;
      case 3: addr = (DDRAM_ADDR | 0x50) + pos; break;
   }

   /* установка начального адреса */
   WAIT();
   HD44780_IO_Write(addr, HD44780_CMDMODE);

   /* вывод символов */
   while(size--)
   {
      /* перекодировка по запросу */
      if(transcode)
      {
         switch(*buf){
         case 'А'...'Я': ch = ruscode[*buf - 'А'];
            break;
         case 'а'...'я': ch = ruscode[*buf - 'а' + 32];
            break;
         case 'Ё': ch = 0xA2;
            break;
         case 'ё': ch = 0xB5;
            break;
         default: ch = *buf;
            break;
         }
      }else
         ch = *buf;

      WAIT();
      HD44780_IO_Write(ch, HD44780_DATAMODE);
      buf++;
   }
}