Народ, подскажите как быть. АЦП настроен на работу в ручном режиме:


когда нужно, то запускаю преобразование через ADCSRA |= (1 << ADSC)

Ну так вот проблема - АЦП запускается сам по себе при каждом переходе в сон (SLEEP_MODE_IDLE) и наглым образом пробуждает.
Какой вообще смысл автоматически запускаться при переходе в сон если ADSC сброшен или это ошибка в микроконтроллере?

Получается что есть только 2 выхода:
1) делать замер без прерывания - не очень подходит т.к. хочется всё же в SLEEP_MODE_ADC чтобы это происходило
2) каждый раз включать АЦП (со снятым битом ADSC) и сразу уходить в SLEEP_MODE_ADC сон. - но тут есть сомнения - пишут что первое преобразование после включения обычно не очень точное. А получается что каждый раз будет "первое" преобразование.

Как лучше поступить?
P.S. просто так будить МК нельзя т.к. логика завязана на том, что он будет пробуждаться через определенные интервалы.

В документации это вполне описано. Можно стартовать преобразование при уходе контроллера в сон, чтобы внутренние шумы не мешали. А на счет первого преобразования - так какая разница будет ли оно первым после включения камня или первым после выхода из сна. Так и так аналоговые сигналы будут не такими, как при последующих преобразованиях.

Ну так когда просыпается МК, проходит еще пару сотен инструкций прежде чем будет АЦП использован, по этому всё уже будет в норме.
А вот если включать АЦП прям перед использованием, то придется делать паузу специально.


Вчитался по подробнее в datasheet и вычитал что если выставлен бит ADIE, то преобразование начнется сразу после перехода в сон.
Получается что бит ADSC игнорируется.

Тогда алгоритм получается такой:
1) настроили АЦП (со сброшенными битами ADSC и ADIE)
2) обработчик прерывания ADC_vect - пустой
3) проснулись по какому-либо своему событию (внешнее прерывание или таймер)
4) когда нужно замерять напряжение, то:
- сохранили MCUCR
- выставили в MCUCR биты для SLEEP_ENABLED + SLEEP_MODE_ADC
- выставили в ADCSRA бит ADIE
- ушли в сон
- как проснулись убрали в ADCSRA бит ADIE и обработали ADCH
5) далее уже программа работает по остальной логике и засыпает как нужно.

Тесты показали что после ухода в сон для замера напряжения мы просыпаемся через 0,19 мс.
Если же включать АЦП перед тестом и потом выключать его (бит ADEN), то время замера 0,36 мс

Ну так и включайте АЦП сразу по пробуждении. А перед уходом в сон отключайте. Может быть, хватит бита ADIE (лучше проверить. И не забывать, что это скажется на потреблении), а может и ADEN.
Это те самые 13 / 26 тактов, о которых говорит даташит?

Получается что да. АЦП выставлен на 75 кГц, как раз примерно такое время и будет + затраты на выход из спящего режима.


Ну с этим проблем нет, потому что большинство времени будет сон в PWR_DOWN (с отключенным сторожевым таймером) и только изредка IDLE.
Так что не думаю что при сне в IDLE АЦП слишком много будет жрать по сравнению с ШИМ (для которых как раз IDLE и будет).

Тут вы оказались правы, бита ADIE не хватило. Почему-то в PWR_DOWN МК потреблял 500 uA.
По этому сделал на оборот - бит ADIE всегда установлен, а бит ADEN ставится когда нужно замерять напряжение. И сразу потребление во сне упало в 10 раз.

До 50 мкА в самом экономичном режиме? Все равно многовато, там единицы микроампер должны получаться. Но, может, ток через другие компоненты на плате добавляется.
Насколько я понимаю, выставление ADEN это "первое включение", которое может быть неточным. Может, все-таки лучше включать его сразу по выходу из сна?

Да тут всё нормально. Стоит резистивный делитель который потребляет 47 мкА. По хорошему его бы отключать, но уже просто ножек не осталось под это дело.

Насчет "первое включение" - тесты показала что погрешности нет, либо она настолько мала что можно не учитывать. Ну а то, что замер в 2 раза дольше - это не страшно.