#define F_CPU 8000000UL // Я использую внутренний генератор 8 МГц

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <math.h>

volatile uint8_t V=0;

volatile uint8_t int_adc=0;


ISR(ADC_vect)      //функция прерывания АЦП
{
V=ADCH;   //запись значения с вывода ADC старших 8-ми бит с учётом выравнивания ADCW влево (ADLAR=1)
}



int main(void){

   DDRD |= _BV (PD6)| _BV (PD5);      //установить как выход (установить 1)
   PORTD &=~ (_BV (PD6)| _BV (PD5));   //установить 0 на выводах

   DDRB |= _BV (PB5);      //установить как выход (установить 1)
   PORTB &=~ _BV (PB5);   //установить 0 на выводах

   

   //TIMSK0 |= _BV(TOIE0);   //разрешить прерывание по переполнению таймера Т0
   TCCR0A &=~ (_BV(WGM01)| _BV(WGM00));      //Режим работы
   TCCR0B &=~ _BV(WGM02);                  //таймера Normal
   TCCR0B |= _BV(CS02)| _BV(CS00);      //предделитель таймера
   TCCR0B &=~ _BV(CS01);            //Т0 clk/1024
   TCCR0A &=~ _BV(COM0A1);      //Управление выводами OCn
   TCCR0A |= _BV(COM0A0);      //меняется на противоположное

   ACSR |= _BV (ACD);   //выключить компаратор

   ADMUX |= _BV (REFS1)| _BV (REFS0);   //источник опорного напряжения - внутренний 1,1В
   //ADMUX |= _BV (MUX1)| _BV (MUX0);   //входной канал MUX3...0
   ADMUX |= _BV (ADLAR);   //выравнивание результата преобразования - влево (для удобства 8 бит в регистре ADCH)
   ADCSRA |= _BV (ADEN);   //включить АЦП
   ADCSRA |= _BV (ADATE);   //выбор режима работы АЦП - по ADTS2...0
   ADCSRA |= _BV (ADIE);   //разрешить прерывание
   ADCSRA |= _BV (ADPS2)| _BV(ADPS0);   //выбор частоты преобразования - 250 кГц
   ADCSRB |= _BV (ADTS2);   //выбор источника сигнала для запуска преобразования - переполнение таймера Т0
         
   sei ();

   while(1){

   
   if (int_adc<20) int_adc++;
   else int_adc=0;

   if (int_adc>=0 && int_adc<=5)
        {
        ADMUX &=~ (_BV (MUX1)| _BV (MUX0));   //ADC0
        }
   if (int_adc>=6 && int_adc<=10)
        {
        ADMUX |= _BV (MUX0);            //ADC1
      ADMUX &=~ _BV (MUX1);
        }
   if (int_adc>=11 && int_adc<=15)
        {
      ADMUX &=~ _BV (MUX0);            //ADC2
        ADMUX |= _BV (MUX1);
        }
   if (int_adc>=16 && int_adc<=20)
        {
      ADMUX |= _BV (MUX0);            //ADC3
        ADMUX |= _BV (MUX1);
        }

   ADCSRA |= _BV (ADSC);   //запуск АЦП (запускается один раз)

   PORTB &=~ _BV (PB5);
   _delay_ms (V);
   PORTB |= _BV (PB5);
   _delay_ms (V);

   }
}