я уже расчитал и спаял у не мучился
и за микрой в магазин идти не хотца

а я вот думаю что будет компактнее ? l293 в so16 корпусе или два н-моста из смдшек собранные ?

Правильно делает, так быстрее чему то научится, а сложить из кубиков домик и обезьяна может.
Кроме того если уж говорить о специализированных микросхемах, то есть лучшие варианты
для DC моторчика чем LM293, например BA6209 или LB1641 и им подобные.

пытаюсь собрать второе в жизни устройство (первое как не странно работает нормально ) - Н мостик для управления одним моторчиком постоянного тока
собираю по схеме:



получилась вот такая платка:



R1-R4 по 1 килоОму
Q1,Q4 - КТ973А
Q2,Q3 - КТ972А
D1-D4 - КД202Д (один из них КД202М но вроде это не важно)
Собрано из того что оказалось в местной радиолавке (в первый раз видел ТАКОЙ диод в человекопонятном корпусе были только аккуратно в 12 раз дороже - решил познакомиться с танковой техникой поближе )
Управляем собственно обычным щеточным моторчиком, 15-42 вольта, 0.35А без нагрузки, 3А при блокировании вала (макс нагрузка)
Горизонтальный разъем (слева-направо): земля, + выход на мотор, питание моста, - на мотор
Вертикальный разъем - управление, управляет всем ардуинка, для проверки записал вот такую логику:
R1=0, R2=0, R3=1, R4=1 (включаем вращение вперед)
ждем 1 секунду
R1=1, R2=1, R3=1, R4=1 (тормозим мотор)
ждем 100 миллисекунд
R1=1, R2=1, R3=0, R4=0 (включаем вращение назад)
ждем 1 секунду
R1=1, R2=1, R3=1, R4=1 (снова тормозим)
ждем 100 миллисекунд, идем в начало
Ардуина питается от usb, плата с Н мостом питается от внешнего блока питания на 42 вольта (и предположительно ампер 5, он когда-то питал принтер с этим самым разъемом), земли объеденены
При первом включении произошел казус - мотор ожил, но начал работать по не понятному мне алгоритму - неторопливо (хотя питание на плату идет как на макс скорость) сделал 4 шага вперед, сделал 4 шага назад - при этом в одну сторону шаги были длинее чем в другую (хотя должен то быть шаг вперед, шаг назад и одинакового размера ) и так раза три. Выключил что-бы проверить что с прошивкой - вроде все в норме, добавил в конец цикла вот такую вещь: R1=0, R2=1, R3=0, R4=1 и ожидание в 100 миллисекунд (по идее это отключение мотора - я думал что ему не хватает времени на смену направления), подал питание - опять по 4 шага ... и мотор резко переключается в полную скорость Выключил питание, перезагрузил ардуинку - опять все включил - сразу полная скорость в одном направлении и никаких реакций на изменение напряжений на контрольном разъеме (ардуинка исправно переключала все)
Транзисторы за секунд 20 работы успели нагреться так, что я обжегся
Ладно, подумал что либо брачок какой попался либо что-то не сраслось, впаял новые транзисторы (благо взял с запасом на 8 таких блоков), убрал добавленную строчку в логике, подключил блок питания послабже (15 вольт 0.5А), отключил мотор от платы. Включил все - транзисторы опять раскалились почти мгновенно ... подумал что дело было не в бобине ... а видимо им даже БЕЗ вообще какой-либо нагрузки очень надо охладиться - поставил радиатор, снова включил - теперь транзисторы холодны как мороженное но на выходе с моста (выводы на мотор) вместо 15 вольт ... 0.03 (правда правильно переключается из +0.03 в -0.03 раз в секунду ), сопротивление выхода ... 3 Ома (повторюсь - мотор отключен, выход тупо болтается в воздухе) Отключил все - один фиг 3 Ома
Проверил диоды - сопротивление 467Ом на каждом в одном направлении, и >10кОм в обратном - вроде живы
Транзисторы проверить не могу (пока не умею завтра погуглю )
Вопрос - где я ошибся в схеме? почему такое дикое сопротивление на выходе? Можно ли вообще в такой схеме использовать КД202 или стоит купить что-то получше (смущает он меня своим видом)? Понимаю что можно взять одну готовую микросхему, но увы 3949/3950 в наличии нигде нема, а остальное заметно слабже, опять-же в планах порулить мотором посерьезней (50В 15А и 150В 15А) - под них один хвост придется собирать свой драйвер (готовые если и есть то заметно дороже рассыпухи, а место меня не теснит - компактность не интересует особо)
Вот
Спасибо заранее

а вы транзисторы на общий повесили радиатор или по отдельности на каждый???

ай стыдоба на общий открутил - выход раскоротился
а чего они так греются без нагрузки даже? это нормально? или все-ж есть в схемке ошибка? нет ли смысла понизить номинал транзисторов на входе до 100Ом (может ардуинина успевает при переключениях одновременно подать + на R1 и - на R2 т.е. закоротить цепь? по шагам вообще успевает, но эта ситуация длится меньше миллисекунды по идее, может сопротивление слишком большое и выходы дольше падают в ноль оставляя цепь замкнутой на бОльшее время)?

Если греются без нагрузки - значит течет ток и этот ток скорее всего практически сквозной. Поставьте в плечи и диагональ моста амперметр и посмотрите токи в различных режимах.

я совсем запутался
вклюем логику R1=0, R2=0, R3=1, R4=1 т.е. движение вперед - на первом выходе на мотор появляется правильное напряжение (внешнего источника - если запитываться от +15 вольт то соотв 15 вольт) НО не относительно второго выхода, а относительно общей земли - т.е. на второй выход ничего не приходит
включаем логику движения назад R1=1, R2=1, R3=0, R4=0 - приходит плюс на второй выход, на первый ничего не приходит
куда у меня земля потерялась в схеме?

а вы в PROTEUS соберите и посмотрите.

И подумайте чем верхние транзисторы закрываться будут при питании 40 вольт ?

А резисторы ставили бы сразу 10 мега Ом ! Че на килоомах остановились то ?

в PROTEUS посмотрите.

1 и 0 это сколько вольт у вас ?

Когда ремонтировал разные машинки на радиоуправлении, зарисовал схему управления мотором.
Только питание там было около 12в.

протеус намекнул мне что в верхнем ряду транзисторов надо поменять местами эмиттер и коллектор
с сопротовлениями в 1к протеус согласился до нагрузки в 40 вольт (сейчас пробую с 15 вольтами)
напряжение при LOW - 0.2 вольта при питающем 15, напряжение HIGH 4.9-5.1 вольта (по протеусу)

Если "1" это 5 вольт, а питание у вас 40 вольт то в каком состоянии у вас будут верхние транзисторы ВСЕГДА ?

мда
это в протеусе логика работает, а в реальной железке только две ноги дрыгаются - на одной вечные 5 вольт и на одной вечный ноль если повышать сопротивление на той что ловит приходящие 5 вольт с верхнего транзистора (перевернутого) то не хватает мощенок атмеги уже (ибо получается около 10ом подтяжка к земле) "я устал я ухожу" (с) в гугл искать готовую схему сопряжения моста с каким-нить процом


я поменял коллетор с эмиттером местами - в протеусе это работает, на практике увы нет
подскажите лучше как всеж-таки собрать управляемый с мк мостик на 50В/5А ?

PROTEUS это инструмент - он показывает то что вы просите показать, он советов не дает.

Вот так возможно будет работать, резисторы по 10 кОм надо как можно меньше ставить по допустимой мощности на них.

какая-то не правильная схема, если управляющий вход повиснет в воздухе транзисторы откроются, потечет сквозной ток. я видел схемы где между базами транзистор включен, и уже на него подается управляющий сигнал.

С этого начинать нужно !

вот топик про Н-мост, большой со схемами и пояснениями - http://roboforum.ru/forum11/topic1963.html

Он по-любому потечет при питании выше 2-х напряжений Б-Э.

неа, даже в протеусе не хочет дергаться

тут все схемы на мосфетах

мне тут подумалось
а если вернуться к первой схеме (где не закрывались верхние транзисторы) и поставить между мк и собственно транзисторами ... операционник? есть кучка lm324n - до 30 вольт он вроде как работать должен, и емнип выдает 40мА на выход т.е. столько-же сколько и атмега - по идее 973ему этого вполне достаточно ... или идея глупая?

Есть еще вариант собрать на КР1128КТ3. Практически то же самое, что и L293D, только без встроенных диодов и дешевле раза в два. Вот ссылка на даташит: http://lib.chipdip.ru/160/DOC000160211.pdf